2.手动遥控测量，数据实时传输
3.可搭载主流ADCP及声纳、水环境监测设备等
4.体积小、重量轻、可单人操作
| 型号 | R310 | |
| 基础参数 | 船体尺寸（长×宽×高） | 1280㎜×450㎜×300㎜ |
| 船体重量 | 9.0㎏ | |
| 船体材料 | 高强度纤维增强型玻璃钢 | |
| 船体颜色 | 黄色或定制 | |
| 导航参数 | 动力 | 14.8V锂电池 |
| 外挂推进器型号 | TJ20 | |
| 续航时间 | 2小时（3m/s） 1小时（5.5m/s）可定制 | |
| 最大航行速度 | 3m/s | |
| 最大续航距离 | 20Km | |
| 最大作业半径 | 10Km | |
| 导航模式 | 手动遥控 | |
| 负载能力 | 负载能力 | 15Kg |
| 设备安装孔径 | 50-200mm | |
| 通讯参数 | 通讯方式 | 实时射频点对点 |
| 遥控距离 | 2Km | |
| 手持基站 | 通讯模式 | 实时射频点对点 |
| 遥控距离 | 2Km | |
| 显示屏 | 4.3LCD触摸屏 | |
| 待机时间 | 10小时 | |
| 防水等级 | IP64 | |
| RTK参数 | 水平精度 | ±1cm+1ppm |
| 垂直精度 | ±2cm+1ppm | |
| 静态平面精度 | ±2.5cm+1ppm | |
| 静态高程精度 | ±5cm+1ppm | |
| 测深仪参数 | 分辨率 | 0.01m |
| 工作频率 | 200KHz | |
| 波束角 | 5° | |
| 测深范围 | 0.4-100m | |
| 测深精度 | ±1cm±0.1%D（D为水深值） | |
| 重量 | 2Kg | |
